Die Geburtsstunde von Agility war im Jahr 1978 anlässlich der Crufts-Hundeausstellung in
England. Das Organisationskomitee wollte dem Publikum etwas Neues und Attraktives im
Animationsprogramm bieten. Diese Aufgabe wurde einem reitsportbegeisterten
Komiteemitglied übertragen. Ihm kam die Idee, einen Parcours zu entwerfen, den die
Hunde analog dem Pferdespringsport zu bewältigen hätten. Man entwarf hundegerechte
Hindernisse, die mit einigen Hunden eingeübt wurden. So wurde Agility (engl.
Behändigkeit) erstmals vorgestellt.
Zu den Geräten eines Parcours gehören: Steg, Wippe, A-Wand, Slalom, Tunnel, Reifen, einfache Sprünge und Weitsprung.